Spacecraft Eng. Div. of the Space Technol., Canadian Space Agency, St. Hubert, QC, Canada;
feedback; force sensors; manipulator dynamics; stability; uncertain systems; force measurement; heavy payload; impedance controller stability; inner-outer loop feedback approach; manipulators; payload inertia; robot dynamics uncertainty; wrist force-moment sensor;
机译:重载机械手的鲁棒阻抗控制
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