Univ. of Minnesota, Minneapolis, MN, USA;
grippers; medical robotics; DOF space exploration; finger configuration; grasp planning; grasp quality; gripper contact surface; gripper relative position; online method; pairwise shape descriptors alignment; search problem;
机译:从成对的轮廓形状生成平面图
机译:把握的地方揭示了如何计划把握:生成和召回运动计划
机译:SVM依赖性成对嗯:蛋白质成对校准的应用
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机译:成对序列比对的通用C ++实现:全局比对的实例化。
机译:CombAlign:用于从一组基于成对结构的序列比对中生成一对多序列比对的代码
机译:使用形状基元自动掌握规划