Div. of Electr. Comput. Eng., Hanyang Univ., Seoul, South Korea;
Bayes methods; feature extraction; mobile robots; robot vision; Bayes probabilistic model; LeTOsup2/sup function; action-associated sparse appearance; dynamic indoor environment; dynamic objects; illumination; robot localization; sparse appearance-based map; viewpoint; visual features;
机译:基于贝叶斯映射的自主探索和3D结构化室内环境的巡逻,具有多个飞行机器人
机译:带有RGB-D环境映射的人造信标,用于室内移动机器人定位
机译:在高封闭性和动态环境中针对移动机器人的基于地图的本地化
机译:贝叶斯机器人本地化与动态室内环境中的基于动作相关的稀疏外观地图
机译:机器人探索,映射和导航室内环境的概率约束决策
机译:基于环境刺激的室内大环境机器人语义定位系统
机译:使用稀疏视差图增强基于外观的机器人本地化