Dept. of Mech. Eng., Johns Hopkins Univ., Baltimore, MD, USA;
remotely operated vehicles; sonar; underwater acoustic communication; underwater vehicles; AUV; Doppler sonar; acoustic communication; acoustic data packet broadcast; acoustic modem; autonomous underwater vehicle; one-way time-of-flight information; one-way-travel-time acoustic navigation; synchronous acoustic navigation; synchronous clock;
机译:水下车辆单信标单程行进声导航技术的发展
机译:一个导航解决方案,使用MEMS IMU,基于模型的死区跟踪和单程行进时间声程测量技术,用于自动水下航行器
机译:水下航行器的同步时钟,单程旅行时间声学导航
机译:初步深水导致单架单向旅行时间用于水下车辆的通声导航
机译:分散式单信标声导航:水下车辆的组合通信和导航。
机译:使用单信标旅行时间差的水下滑翔机的模型辅助定位和导航
机译:单信标的初步深水结果 水下航行器的单向行程声学导航
机译:分散式单信标声学导航:水下航行器的组合通信和导航