gait analysis; mobile robots; robot kinematics; annealed chain fitting; continuous backbone curve mapping; freedom degrees; gait generation; joint angles; keyframe wave extraction; parameterized periodic functions; snake robots; three dimensional shapes;
机译:蛇机器人的步态:退火链拟合和关键帧波提取
机译:蛇机器人的步态:退火链拟合和关键帧波提取
机译:通过多个二项式拟合进行人体运动的关键帧提取
机译:通过退火的链拟合和关键帧波提取产生蛇机器人的Gaits
机译:波动步态,跟随步态的步态和有腿机器人的步态转变
机译:基于拟合的自适应冗余提升小波变换在滚动轴承故障特征提取中的应用
机译:通过退火链拟合和关键帧波提取为蛇机器人生成步态
机译:基于小波变换和蛇的前列腺超声图像轮廓提取。