Dept. of Electr. Engingeering Comput. Sci., Univ. of California, Berkeley, CA, USA;
kinematics; mobile robots; 16g hexapedal robot; DASH; autonomous robot; biomechanics; open-loop horizontal locomotion; single drive motor; smart composite manufacturing process; sprawled posture; spring-loaded inverted pendulum model; tripod gait;
机译:六足机器人基于模型的动态自校正动作
机译:六足机器人平台,用于在地面和水面上进行两栖运动
机译:六足机器人在挑战性表面上行走和表面分类的神经机械控制
机译:短划线:动态16G Hexapedal机器人
机译:六足腿机器人的动态操纵技术。
机译:人机交互:机器人辅助跑步机行走过程中机器人制导力会影响步态相关的大脑动力学吗?
机译:DasH:动态16g六角机器人