Dipt. di Inf. e Sist., Univ. di Roma "La Sapienza", Rome, Italy;
multi-robot systems; position control; position measurement; sensor fusion; stability; MultiReg application; anonymous relative position measurement; combinatorial ambiguity; data associator; multi-robot system; multiple EKF; mutual localization problem; relative pose hypotheses;
机译:使用匿名相对测量值的多机器人系统中的相互定位
机译:使用匿名相对方位测量的地面和空中相互定位
机译:分布式机器人系统中多个自主移动机器人的相对位置定位系统:系统设计与仿真
机译:具有匿名相对位置测量的多机器人系统中的相互定位
机译:在室内环境中使用往返超声波测距网络进行协作式多机器人相对定位。
机译:基于状态估计误差补偿的多机器人系统协同定位方法
机译:具有匿名相对位置度量的多机器人系统中的相互定位