Lab. d'Ing. des Syst. de Versailles (LISV), Velizy, France;
humanoid robots; legged locomotion; ADAMS software; ankle mechanism; biped robot; cable technology; power transmission; robust walking biped;
机译:人形机器人一维人形闭锁臂的设计与仿真
机译:多自由度机器人的最优鲁棒控制:设计与硬件实现
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机译:基于多传感器背景信息的Chatbot模型:人形伴侣机器人的应用
机译:基于混合串并联机器人体系结构的简单模块化双自由度踝关节理疗设备的设计
机译:闭式运动链机器人机构的建模与设计