机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
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机译:基于冲击动力学的双足行走机器人躯干控制
机译:基于动态行走的双层机器人的开发:设计,仿真和施工
机译:双足步行机器人的仿生设计与构造
机译:基于MPC和两足步行的整体动力学控制的故障恢复仿真
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)