2マイクロホンを用いた音響信号処理に基づくクレーン振れ角検出器

摘要

クレーンは様々な場所で利活用されているが，その操作時には吊り荷の振れが発生する．クレーンの振れ止めは，作業の効率化や安全性の向上につながるため国内外で数多くの研究がなされている[1,2]．ただし，その振れ止め制御には，非接触での振れ角の検出が必要である．そこで，複数マイクホロンで取得した音響信号に基づくクレーン振れ角の非接触検出器を提案する．