An integrated approach to real-time mobile robot control in partially known indoor environments

机译：在部分已知的室内环境中进行实时移动机器人控制的集成方法

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In this paper we present a motion control method for mobile robots in partially known indoor environments based on integration of focussed D* search algorithm and dynamic window local obstacle avoidance algorithm. While focussed D* generates global path,

机译：在本文中，我们提出了一种基于聚焦D *搜索算法和动态窗口局部避障算法的，在部分已知的室内环境中的移动机器人运动控制方法。当专注的D *产生全局路径时，

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来源
《Industrial Electronics IECON, 2005 - 31st Annual Conference of IEEE》|2005年|P.6|共1页
会议地点 Raleigh,NC
作者
Seder; M.; Macek; K.; Petrovic; I.;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
collision avoidance; laser ranging; mobile robots; motion control; real-time systems; search problems; focussed D* search algorithm; geometric path; indoor environment; laser range finder; motion control; obstacle avoidance algorithm; occupancy grid map; priori knowl;

机译：避免碰撞;激光测距移动机器人；运动控制;实时系统；搜索问题；聚焦D *搜索算法；几何路径室内环境激光测距仪运动控制;避障算法；占用网格图；先验知识;
入库时间 2022-08-26 14:39:26

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