ANALYSIS AND SYNTHESIS OF NETWORKED CONTROL SYSTEMS: TOPOLOGICAL ENTROPY, OBSERVABILITY, ROBUSTNESS AND OPTIMAL CONTROL

机译：网络控制系统的分析与综合：拓扑熵，可观测性，鲁棒性和最优控制

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This paper extends the concept of topological entropy to the case of uncertain dynamical systems. We address problems of observability and optimal control via limited capacity digital communication channels. The main results are given in terms of inequalities between date rate of the communication channel and topological entropy of the open-loop system. Topological entropy is calculated for some classes of uncertain dynamical systems.

机译：本文将拓扑熵的概念扩展到不确定动力系统的情况。我们通过容量有限的数字通信渠道解决可观察性和最佳控制的问题。主要结果是根据通信通道的日期速率与开环系统的拓扑熵之间的不等式给出的。为某些类别的不确定动力系统计算拓扑熵。

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来源
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》|2005年|P.209-214|共6页
会议地点 Prague(CS)
作者
Andrey V. Savkin;
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作者单位

International Federation of Automatic Control;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Networked Control Systems; Topological Entropy; Uncertain Systems; Observability; Optimal Control;

机译：网络控制系统；拓扑熵不确定的系统；可观察性最佳控制;

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