加速度・角速度センサを用いた歩行運動の軌道推定と診断支援への応用

摘要

加速度センサゃジャイロセンサは身体運動を容易に計測することができるため，医療やへルスケアへの活用が進んでいる(1.2).特に，パーキンソン病（PD)は患者の身体運動に特徴的な影響を及ぼすことが知られている.主な運動障 害としては身体のバランスが取りにく くなる姿勢反射障害などが挙げられる(3).さらに，歩幅が小さくなる小刻み歩行(4'5)，歩き始めることが困難になるすくみ足(6)のような特徴的な歩行障害が知られている.さらに，PDは進行性の疾患であるにもかかわらず，根本的な治療法が確立されていない.そこで，患者の運動障害を簡便かつ継続的に記録することが重要となり，小型センサの活用が期待される.