Dept. of Mech. Sci. & Eng. Nagoya Univ. Nagoya Japan;
discrete systems; feedback; feedforward; man-machine systems; modelling; motion control; parameter estimation; position control; stochastic systems; discrete states; feedback schemes; feedback switched dynamical model; feedforward switched dynamical model; human skill modeling; man-machine cooperative system; minimum jerk motion; parameter estimation algorithm; positioning skill; skill dynamics; sliding task; stochastic switched skill model; switching mechanism;
机译:基于前馈/反馈切换动力学模型的定位技能识别
机译:由基于模型的前馈和基于模型的比例微分前馈-反馈控制器控制的冗余致动可变质量3RRR平面机械手的建模和控制
机译:基于动力学模型的多轴运动系统轮廓误差位置环前馈控制
机译:了解基于前馈/反馈切换动态模型的定位技能
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机译:基于前馈/反馈切换动力学模型的定位技巧解读