Machine Perception Lab UCSD USA;
机译:平面三自由度机器人高斯过程视觉运动测量系统的高精度校准
机译:使用高斯过程的平面3-DOF机器人的视觉运动测量系统的高精度校准的校正“
机译:错误:使用高斯过程的效率和生产率的半参数分析
机译:用于机器人系统识别的半参数高斯过程
机译:非高斯环境中用于系统识别和阵列信号处理的鲁棒自适应滤波算法
机译:机器人主动信息收集用于快速探索随机树和高斯过程在线学习的空间领域重构
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。