机译:机器人主动信息收集用于快速探索随机树和高斯过程在线学习的空间领域重构
robotics information gathering Gaussian processes (GPs) rapidly exploring random trees (RRT);
机译:一种用于机器人运动规划的膜并行快速探索随机树算法
机译:基于快速探索的两轮移动机器人随机树的概率轨迹规划方案
机译:自适应快速探索随机树,用于高自由度多关节机器人的有效路径规划
机译:使用快速探索随机树和高斯过程的动态环境中的概率导航
机译:空间统计分析中的选定主题:非平稳向量Kriging,三维高斯随机场的大规模条件模拟以及相关随机场中的假设检验
机译:使用计算受限的水下机器人学习环境领域的探索:高斯过程满足随机最优控制
机译:用于快速探索随机树的空间现场重建的机器人主动信息,以及高斯过程的在线学习