Department of Electrical Engineering Madan Mohan Malaviya University of Technology Gorakhpur India;
Manipulator dynamics; Trajectory; Trajectory tracking; Ant colony optimization; Uncertainty;
机译:使用多群蚁群和量子行为粒子群优化算法优化机器人操纵器的障碍轨迹和定位误差
机译:非线性机器人操纵器的轨迹跟踪的鲁棒比例控制:LMI优化方法
机译:使用改进的蚁群来控制无人机航迹跟踪任务以优化ANFIS控制器
机译:利用蚁群优化的机器人操纵器最佳轨迹跟踪
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于自定义EOG的HMI使用神经网络建模实时进行机器人机器人的轨迹跟踪
机译:优化ANFIS控制器使用改进的蚁群来控制UAV轨迹跟踪任务