Department of Electrical Engineering and Computer Science and Institute for Robotics and Systems in Engineering and Science (LARSyS) Instituto Superior Té;
cnico Universidade Té;
cnica de Lisboa 1049-001 Lisboa Portugal;
Attitude control; Optimization; Quaternions; Robustness; Trajectory; Vectors; Vehicles;
机译:用于自主水下航行器轨迹跟踪的三个指数收敛鲁棒控制器的设计
机译:强大的跟踪,错误反馈和两自由度控制器
机译:用于横向车辆控制的离散鲁棒切换H_∞跟踪状态反馈控制器
机译:一种混合反馈控制器,用于强大的全局轨迹跟踪的四轮电动机的车辆,具有最小化姿态误差
机译:用于输出跟踪和干扰抑制的非线性误差轨迹控制器。
机译:混合系统周期轨道鲁棒稳定的分散反馈控制器:在双足步行中的应用
机译:基于鲁棒嵌套无源性的自主车辆轨迹跟踪控制器的无源性分析与设计