School of Computer Science University of Massachusetts Amherst 01003 USA;
Manifolds; Robot kinematics; Topology; Torso; Training; Vectors;
机译:像婴儿一样学习:使用人形机器人的象征技能发展的战略
机译:具有神经学习增强型技能转移控制的类人双手臂机器人的视觉伺服
机译:具有模仿学习和技能创新的类人机器人的全身姿势控制
机译:在人形机器人上学习参数化运动技能
机译:人类和类人机器人中的敏捷运动技能的表示,学习和控制。
机译:用机器人Manipulandum调查运动技能的学习过程
机译:在类人机器人上学习参数化的运动技能
机译:智能人形机器人学习与控制框架