University of Science and Technology of China Hefei 230027 China;
Algorithm design and analysis; Heuristic algorithms; Manufacturing; Mobile robots; Planning; Vehicles;
机译:在混乱环境中基于采样的概率路径规划器,用于多旋翼飞行器
机译:基于智能环境的移动机器人的基于智能自适应免疫运动计划
机译:非自动驾驶环境中无速度通道的自动驾驶汽车的运动计划
机译:一种改进的基于RRT的动作规划杂乱环境中的自主车辆
机译:封闭和杂乱水下环境中微自自动水下车辆的导航和路径规划
机译:一个全球道路规划师用于在不确定环境中的自治车辆安全导航
机译:具有自动驾驶车辆轨迹优化的实时运动规划器
机译:在杂乱环境中利用自主小型无人机进行强化学习。