Department of Electrical Engineering Technical University of Denmark 2800 Kgs. Lyngby Denmark;
Collision avoidance; Mobile robots; Navigation; Robot kinematics; Trajectory; Wheels;
机译:基于轮式移动机器人优化问题的期望轨迹轨迹规划的轨迹规划的混合控制
机译:在不平坦的地面上用全向轮子带轮式移动机器人的轨迹跟踪
机译:用于通用空间三维自由度电缆暂停的并联机器人的动态可行的周期轨迹
机译:轮式机器人的通用轨迹表示和轨迹
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:非完整轮式机动机器人的轨迹跟踪和多机器人形成的建模与控制
机译:具有两个独立驱动轮的移动机器人的时间最佳轨迹