Dept. of Mech. & Autom. Eng. I-SHOU Univ. Kaohsiung Taiwan;
asymptotic stability; closed loop systems; feedback; manipulators; observers; tracking; velocity control; closed loop stability; extended Nicosia-Tomei observer; output feedback; robot manipulator tracking control; semi globally exponential stability; velocity estimation;
机译:基于模型辅助扩展状态观测器的计算转矩控制,用于不确定机器人系统的轨迹跟踪
机译:基于干扰观察者的固定时间机械手性能跟踪控制
机译:基于干扰观察者的联网机器人操纵器的事件触发跟踪控制
机译:基于Nicosia-Tomei观察者的机器人操纵器跟踪控制
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:基于模型辅助的扩展状态观察者计算扭矩控制,用于不确定机器人机械系统系统的轨迹跟踪
机译:知识发现和自主智能架构的数学基础 - 用于机器人和机器人远程控制的眼睛跟踪和头戴式显示/跟踪计算机系统