Instituto Federal do Espírito Santo Serra Serra Brasil;
Instituto Federal do Espíri;
Robot sensing systems; Mobile robots; Particle filters; Acoustics; Wheels; Robot kinematics;
机译:基于HF频段RFID系统的地标映射和移动机器人定位的基于独立粒子滤波器的SLAM方法
机译:基于HF频段RFID系统的地标映射与移动机器人定位的基于独立粒子滤波器的SLAM方法
机译:移动机器人全局定位的自适应动态聚类粒子滤波
机译:用于嵌入式系统中的粒子滤波器的实现,用于差分移动机器人的定位
机译:基于同时定位和映射(SLAM)以及粒子过滤的自主机器人导航。
机译:基于Kullback-Leibler发散度的差分进化Markov链滤波器用于移动机器人的全局定位
机译:用于移动机器人全局定位的自适应动态聚类粒子滤波
机译:基于粒子滤波的嵌入式计算机视觉系统的设计与实现。