Vice-rector of research Antenor Orrego Private University Trujillo Peru;
Kinematics; Trajectory; Robot kinematics; Mathematical model; End effectors; Planning;
机译:机器人掘进机切割空间任意截面时的轨迹规划运动学模型和仿真
机译:柔性笛卡尔机器人的轨迹规划人工神经网络:数值模拟与实验验证
机译:人类上肢的创新等效运动模型,提高外骨骼康复机器人的轨迹规划
机译:用于农场笛卡尔机器人的运动学和轨迹规划的建模与仿真
机译:开发CAD / CAE工具-ROBOKINE(ROBOTIC KINEmatics)-用于工作空间,逆运动学和轨迹规划。
机译:量化有目的运动到真实想象或不存在的功能对象的运动学:对机器人辅助ADL任务的轨迹建模的含义**
机译:一种创新的人类上肢运动运动模型,提高外骨骼康复机器人的轨迹规划