机译:柔性笛卡尔机器人的轨迹规划人工神经网络:数值模拟与实验验证
Department of Information System Engineering, Asahikawa National College of Technology, 2-2-1-6 Syunkodai, Asahikawa,Hokkaido 071-8142, Japan;
trajectory planning; flexible cartesian robot; manipulator; vibration control; artificial neural network; particle swarm optimization.;
机译:利用人工神经网络的机器人机械手柔性结构倾斜控制
机译:使用人工神经网络的机器人机械手柔性结构倾斜控制
机译:机械手的在线近似笛卡尔路径轨迹规划
机译:实验6 DOF机器人机械手轨迹规划的人工神经网络预测设计
机译:人工神经网络在柔性连杆机械手轨迹控制中的应用。
机译:基于人工神经网络的材料参数识别用于材料挤出的瘾制造部件的数值模拟
机译:使用人工神经网络的机器人操纵器柔性结构倾斜控制