Intell. Autonomous Syst. Tech. Univ. Munchen Garching Germany;
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:反转规划梯度:将GRASPS调整到多步对象操纵的后期段
机译:减少中间目标约束对三段物体操纵任务期间抓握姿势计划的影响
机译:检测和分割用于移动操纵的对象
机译:检测,分割和跟踪生物医学对象。
机译:对象运动方向的视觉反馈影响物体操作期间握力调制的定时
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。