Faculty of Information Technology Beijing University of Technology Beijing 100124 China;
Communication University of China Beijing 100024 China;
Legged locomotion; Force; Wheels; Robot kinematics; Control systems;
机译:偏心轮六足机器人的运动分析
机译:六脚机器人的生物启发式爬坡
机译:双轮爬坡倒立摆机器人的动态建模与爬升分析
机译:具有偏心轮腿的六脚踏机器人的爬坡策略
机译:粗基质上六足动物机器人的机置性能和腿部遵守的in?
机译:用于仿生六足机器人与非结构化地形交互的腿部力感测系统
机译:一种新型腿轮六足步行机器人的设计