Department of Electrical Engineering Faculty of Engineering Tokyo University of Science Nijyuku Katsushika-ku Tokyo Japan;
Department of Electrical Engineering Faculty of Science and Technology Tokyo University of Science Yamazaki Noda 2641 Japan;
Attitude control; State feedback; Quaternions; Lyapunov methods; Trajectory; Aerospace electronics; Design methodology;
机译:最小投影法求解路径跟踪问题的全局非光滑控制Lyapunov函数设计
机译:Chebyshev-Gauss伪谱法对刚体耦合航天器姿态的最优控制
机译:SO(3)的几何配置方法及其在3D旋转刚体最佳姿态控制中的应用
机译:通过使用最小投影方法,路径控制刚体姿态
机译:无障碍平面中自推进刚体的最小时间运动轨迹。
机译:迭代重构中基于委托-轴方法的投影数据估计六自由度(6-DOF)刚体患者运动
机译:利用最小投影法稳定刚体态度稳定
机译:通过延长的最速下降法控制轨道刚体的最小燃料姿态