Department of Electrical and Computer Engineering Institute of Control Systems University of Kaiserslautern Erwin-Schrdinger-Str. 12 Kaiserslautern 67663 Germany;
Trajectory; Impedance; End effectors; Manipulator dynamics; Robot sensing systems;
机译:远程中心合规参数对对象操纵合作轮式移动机器人形成控制的影响
机译:与非刚性环境相互作用的协同多移动机器人的分散自适应模糊控制
机译:基于微手和激光舞台控制的多微观物体的合作与移动操纵(Vol 98,PG 201,2018)
机译:具有自适应控制参数的分散的合作移动操纵
机译:“点击”相机空间操纵,移动相机空间操纵以及有关使用视觉控制机器人的一些基本问题。
机译:大规模系统生物学模型中的参数估计:一种并行自适应合作策略
机译:不确定运动参数下多机器人协作操纵的自适应力/速度控制