Scientific Officer with Division of Remote Handling & Robotics (DRHR) BARC Mumbai 400085 India currently a doctoral student in IIT-Bombay Mumbai. drhr@magnum.barc.ernet.in;
机译:FLC和GA组合控制机器人手臂沿所需轨迹的行为研究
机译:基于移动轨迹速度矢量波动分析,使用面向解的机器人的评估
机译:机器人自动化熨烫过程的轨迹和方向分析
机译:非灵活的双臂机器人沿期望轨迹的可行取向:分析与综合
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:四臂机器人肺叶切除术在I期临床肺癌患者中进行单独手术的可行性
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。