Dept. of Eng. Cybernetics Norwegian University of Science and Technology NO-7491 Trondheim Norway. Even.Borhaug@itk.ntnu.no;
机译:基于自适应非透射终端滑动模式控制的底层自治水下车辆的目标跟踪控制
机译:使用滑模控制控制欠型自动水下车辆的动态定位和方式跟踪
机译:输入量化的欠抗动自动水下车辆的自适应规定性能跟踪控制
机译:欠驱动自动水下航行器的非线性交叉轨迹控制
机译:用于非完整和欠驱动的自主移动机器人的导航和控制的切换势场。
机译:自主地面车道保持LPV模型的控制:双速率状态估计和不同实时控制策略的比较
机译:基于自适应非透射终端滑动模式控制的底层自治水下车辆的目标跟踪控制
机译:欠驱动自主水下航行器的控制综合与适应。