Dept. of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Mie University, Tsu, 514-8507, Japan;
rnDept. of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Mie University, Tsu, 514-8507, Japan;
rnDept. of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Mie University, Tsu, 514-8507, Japan;
rnDept. of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Mie University, Tsu, 514-8507, Japan;
power assist system; manipulating objects horizontally; maneuverability; weight perception; psychophysics;
机译:基于重量感知的轻型物体协同提升动力辅助机器人的新型控制
机译:基于重量的助力辅助机器人的新颖控制,用于轻量度物体的协同提升
机译:基于权重预测的物体操纵助力机器人系统的最优位置和力控制
机译:基于重量感知,电力辅助水平操纵最佳机动性研究
机译:主动机器人感知及其在目标识别与操纵中的应用研究
机译:基于认知的可变导纳控制可借助动力辅助机器人系统主动控制重物的灵活操作
机译:通过助力提升物体:基于重量感知的力控制概念,以提高机动性