Honda Research Institute Japan Co., Ltd., 8-1 Honcho, Wako-shi, Saitama 351-0188, Japan;
机译:柔性物体旋转的物理控制-用类人机器人进行绳车削
机译:两个人形机器人的合作对象运输控制框架
机译:使用多个人形机器人的对称位置/力混合控制用于协作对象运输
机译:由人形机器人转动无支撑物体绳索的旋转中心的物理控制
机译:多链接类人机器人与刚性或弹性物体碰撞的动力学和控制。
机译:重心和转动惯量不同位置的抓取对象的稳定性控制
机译:人形机器人压力和内力多接触中心的建模与控制