体性感覚フィードバックによるバランスアシスト装置の 身体モデルを用いた基礎研究

摘要

身体モデルを利用し、振動刺激の情報のみを用いた姿勢制御実験を行った。その結果、被験者全員が一定回数姿勢保持に成功し、振動刺激を用いた体性感覚フィードバックによるバランスアシスト装置を開発できる可能性が示された。また振動を矩形波とするなど、振動自体に情報を持たせることが有効であることが確認できた。