Nanjing Researchlnstitute of Electronics Technology, 210039, China;
Walking robot; force distribution problem; friction constraints; hexapod; linear interpolation;
机译:六足机器人在行走过程中脚力分布,能量消耗及动态稳定措施的研究
机译:基于能量消耗和工作空间的六足步行机器人腿结构的优化设计
机译:基于最优力分布,最小化六角峰机器人的能耗
机译:六角行走机器人腿的最佳力分布算法
机译:粗基质上六足动物机器人的机置性能和腿部遵守的in?
机译:用于仿生六足机器人与非结构化地形交互的腿部力感测系统
机译:基于最优力分布,最小化六角峰机器人的能耗