Laboratoire Vision et Robotique - UPRES EA 2078 IUT de Bourges - Batiment Recherche 63 av. de Lattre de Tassigny, 18020 Bourges Cedex, Prance;
Laboratoire Perception, Systemes et Informations, FRE CNRS 2645 INSA de Rouen, Avenue de l'Universite, 76801 Sa;
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