Centre for Autonomous Systems Royal Institute of Technology SE-100 44 Stockholm, SWEDEN;
机译:扩展卡尔曼滤波器 - 同时定位和映射方法,具有Harris-Scale-Invariant特征变换功能识别和激光映射,用于人类机器人导航在未知环境中
机译:基于扩展卡尔曼滤波的移动机器人同时定位和制图的新型声纳显着特征结构
机译:使用特征稳定性直方图的基于外观的移动机器人映射和定位
机译:在机器人制图和定位中利用可分辨的图像特征
机译:用于移动机器人定位和制图的算法,结合了详细的噪声建模和多尺度特征提取。
机译:利用开源3D打印机架构用于实验室机器人以自动化高通量时间流逝成像进行分析微生物学
机译:1在机器人地图绘制和本地化中利用可区分的图像功能
机译:使用视觉图像映射的机器人本地化