Real-Time Systems and Robotics Technische Universitaet Berlin, Germany;
机译:气动人工肌肉驱动的腿部康复外骨骼的被动和主动控制策略
机译:由混合液压系统驱动的腿外骨骼的基于鲁棒的重复学习的轨迹跟踪控制
机译:动力外骨骼系统中爬楼梯的可变导纳控制
机译:动力腿外骨骼嵌入式控制系统
机译:仿生腿和外骨骼的设计,控制和感知
机译:基于低功率移动CPU的人工腿控制嵌入式系统的承诺
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