Department of Electrical Engineering Universidad de Ingenieria y Tecnologia-UTEC Lima Peru;
control nonlinearities; control system synthesis; manipulators; MIMO systems; nonlinear control systems; optimal control; position control; predictive control; robust control; three-term control; variable structure systems;
机译:基于干扰观测器的不确定非线性输入非线性MIMO机械系统模糊控制及其在机器人外骨骼中的应用
机译:具有执行器非线性和运动约束的机械臂协调模糊控制
机译:考虑具有关节非线性的串行两连杆机器人手臂模型的工业机器人运动控制
机译:用于3DOF机器人手臂的MIMO非线性控制
机译:超冗余机械臂工作区任务的MIMO直接自适应扭矩控制
机译:一项前瞻性双盲随机对照试验比较了机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术与机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术
机译:高非线性2-DOF非线性机械臂的神经净控制
机译:非线性系统的自适应控制及其在柔性机器人臂控制中的应用。