Center of Excellence in Design, Robotics and Automation (CEDRA) Mechanical Engineering Department, Sharif University of Technology, Azadi Ave., Tehran, 11365-9567, IRAN;
snake-like robot; kane's method; passive motion;
机译:辅助被动式蛇形机器人:使用Gibbs-appell方法的概念和动态建模
机译:辅助被动蛇机器人:使用Kane方法的概念和动态建模
机译:特定主题4D超声肝模型和机器人辅助肝活检研究的动力学幻像
机译:基于自由衰减测试的流体力学系数确定的实验和计算方法:在水下机器人的概念和控制中的应用
机译:Kane的基于方法的仿真和建模机器人,具有弹性元件,使用有限元方法
机译:用有限元方法建模柔性工业机器人动力学