Department of Mechanical Engineering Politecnico of Bari Viale Japigia 182, 70125 Bari, Italy;
机译:崎mobile不平的移动机器人的车轮沉降的视觉估计
机译:越野机器人的视觉接触角估计与牵引控制
机译:拖拉机拖车轮式移动机器人的动力学建模与滑动模式控制窗口滑动
机译:粗糙地形上圆柱移动机器人的动态建模
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:动态模型学习在移动机器人导航任务中线性可解马尔可夫决策过程的评估
机译:高速越野移动机器人反应行为模型的实验研究