Mechanical System Laboratory Department of Mechanical Engineering University of Delaware Newark, DE 19716;
机译:具有冗余电缆的悬挂式平面机器人的电缆悬挂:具有正张力的控制器
机译:电缆驱动的悬挂式机器人的张力策划器,具有无限性的上部电缆张力和两度冗余度
机译:具有输入约束和干扰的电缆悬挂机器人设定点控制的可行工作空间分析
机译:可行的设定点,带有Lyapunov控制器的电缆悬挂机器人的正张力
机译:电缆悬挂式并行机器人:设计,工作区和控制。
机译:新型传感器装置以准确测量电缆驱动的并联机器人的电缆张力
机译:电缆驱动的悬挂式机器人的张力策划器,具有无限性的上电缆张力和两度冗余度
机译:机器人神经控制器的可行性研究