Experimental Robotics and Teleoperation Laboratory Department of Mechanical and Industrial Engineering The University of Manitoba Winnipeg, Manitoba, CANADA R3T 5V6;
nonlinear control; cooperating robots; hydraulic systems;
机译:独立的力和位置控制,用于协作机械手处理未知物体并与未知环境交互
机译:协调处理刚性物体的多机动机械手的自适应反步控制
机译:基于高阶终端滑模的刚性液压机械手有限时间位置跟踪控制
机译:用于处理刚性物体的液压机械手的非线性位置调节器的设计
机译:一种非常灵活的单连杆机械手(反馈,非刚性,弹性,机器人,机器人,大空间结构,振动)的终点位置控制实验。
机译:基于非线性参数模型降阶的直线电机位置检测磁传感器设计与参数研究
机译:使用位置空间概念设计亚毫米级物体的顺应性平行抓爪设计
机译:当两个操纵器相互提升和运输刚体对象时,回顾动态载荷分布,动力学建模和显式内力控制的方法