Australian Centre for Field Robotics (ACFR), ARC Centre of Excellence for Autonomous Systems, The University of Sydney, Sydney NSW Australia;
Australian Centre for Field Robotics (ACFR), ARC Centre of Excellence for Autonomous Systems, The University of Sydney, Sydney NSW Australia;
机译:类人机器人肩部和髋部模块的三自由度混合机构的运动学综合与建模
机译:运动学路线图:基于运动规划的冗余机器人逆运动学全局方法
机译:模块化机器人重新配置规划中的活动模块的最佳分布
机译:使用模块运动学进行分层规划自我重新配置机器人
机译:开发CAD / CAE工具-ROBOKINE(ROBOTIC KINEmatics)-用于工作空间,逆运动学和轨迹规划。
机译:仿形蛇形机器人冗余引线模块逆运动学的非迭代几何方法
机译:使用模块运动学的自重构机器人的分层规划