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1.
Beat-Based Synchronization and Steering for Groups of Fixed-Wing Flying Robots
机译:
固定翼飞行机器人群基于节拍的同步与转向
作者:
Sabine Hauert
;
Severin Leven
;
Jean-Christophe Zufferey
;
Dario Floreano
会议名称:
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|
2010年
2.
Hierarchical Distributed Task Allocation for Multi-robot Exploration
机译:
用于多机器人探索的分层分布式任务分配
作者:
John Hawley
;
Zack Butler
会议名称:
《Distributed autonomous robotic systems》
|
2010年
3.
Heuristic Planning for Decentralized MDPs with Sparse Interactions
机译:
具有稀疏交互的分散MDP的启发式计划
作者:
Francisco S. Melo
;
Manuela Veloso
会议名称:
《Distributed autonomous robotic systems》
|
2010年
4.
Optimal Reciprocal Collision Avoidance for Multiple Non-Holonomic Robots
机译:
多个非完整机器人的最佳互撞避免
作者:
Javier Alonso-Mora
;
Andreas Breitenmoser
;
Martin Rufli
;
Paul Beardsley
;
Roland Siegwart
会议名称:
《Distributed autonomous robotic systems》
|
2010年
5.
Distributed Information Filters for MAV Cooperative Localization
机译:
MAV合作本地化的分布式信息过滤器
作者:
Andrea Cristofaro
;
Alessandro Renzaglia
;
Agostino Martinelli
会议名称:
《Distributed autonomous robotic systems》
|
2010年
6.
Any-Com Multi-robot Path-Planning: Maximizing Collaboration for Variable Bandwidth
机译:
Any-Com多机器人路径规划:可变带宽的最大协作
作者:
Michael Otte
;
Nikolaus Correll
会议名称:
《Distributed autonomous robotic systems》
|
2010年
7.
Part IV: Modularity, Distributed Manipulation, and Platforms
机译:
第四部分:模块化,分布式操纵和平台
作者:
Kasper Stoy
会议名称:
《Distributed autonomous robotic systems》
|
2010年
8.
An Improved Particle Swarm Optimization Method for Motion Planning of Multiple Robots
机译:
改进的粒子群算法在多机器人运动规划中的应用
作者:
Ellips Masehian
;
Davoud Sedighizadeh
会议名称:
《Distributed autonomous robotic systems》
|
2010年
9.
Sensor-Coupled Fractal Gene Regulatory Networks for Locomotion Control of a Modular Snake Robot
机译:
传感器耦合的分形基因调控网络,用于模块化蛇机器人的运动控制
作者:
Payam Zahadat
;
David Johan Christensen
;
Serajeddin Katebi
;
Kasper Stoy
会议名称:
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2010年
10.
Analysis of Human Standing-Up Motion Based on Distributed Muscle Control
机译:
基于分布式肌肉控制的人体站立运动分析
作者:
Qi An
;
Yusuke Ikemoto
;
Hajime Asama
;
Tamio Arai
会议名称:
《Distributed autonomous robotic systems》
|
2010年
11.
Part Ⅲ: Coordination Algorithms and Formal Methods
机译:
第三部分:协调算法和形式方法
作者:
Lynne E. Parker
会议名称:
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|
2010年
12.
Utilizing Stochastic Processes for Computing Distributions of Large-Size Robot Population Optimal Centralized Control
机译:
利用随机过程计算大型机器人种群最优集中控制的分布
作者:
Dejan Milutinovic
会议名称:
《Distributed autonomous robotic systems》
|
2010年
13.
A New Graph Signature Calculation Method Based on Power Centrality for Modular Robots
机译:
基于功率中心的模块化机器人图形签名计算新方法
作者:
Keyvan Golestan
;
Masoud Asadpour
;
Hadi Moradi
会议名称:
《Distributed autonomous robotic systems》
|
2010年
14.
Hierarchical Planning tor Sell-reconfiguring Robots Using Module Kinematics
机译:
使用模块运动学的分层计划或销售重新配置机器人
作者:
Robert Fitch
;
Rowan McAllister
会议名称:
《Distributed autonomous robotic systems》
|
2010年
15.
Heterogeneous Self-assembling Based on Constraint Satisfaction Problem
机译:
基于约束满足问题的异构自组装
作者:
Serge Kernbach
会议名称:
《Distributed autonomous robotic systems》
|
2010年
16.
Distributed Colony-Level Algorithm Switching for Robot Swarm Foraging
机译:
机器人群体觅食的分布式菌落级算法切换
作者:
Nicholas Hoff
;
Robert Wood
;
Radhika Nagpal
会议名称:
《Distributed autonomous robotic systems》
|
2010年
17.
A Low-Cost Multi-robot System for Research, Teaching, and Outreach
机译:
用于研究,教学和推广的低成本多机器人系统
作者:
James McLurkin
;
Andrew J. Lynch
;
Scott Rixner
;
Thomas W. Barr
;
Alvin Chou
;
Kathleen Foster
;
Siegfried Bilstein
会议名称:
《Distributed autonomous robotic systems》
|
2010年
18.
Distributed Coverage and Exploration in Unknown Non-convex Environments
机译:
未知非凸环境中的分布式覆盖和探索
作者:
Subhrajit Bhattacharya
;
Nathan Michael
;
Vijay Kumar
会议名称:
《Distributed autonomous robotic systems》
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2010年
19.
Evaluating Efficient Data Collection Algorithms for Environmental Sensor Networks
机译:
评估环境传感器网络的有效数据收集算法
作者:
William C. Evans
;
Alexander Bahr
;
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会议名称:
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A Distributed, Real-Time Approach to Multi Robot Uniform Frequency Coverage
机译:
一种分布式实时多机器人均匀频率覆盖方法
作者:
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;
Antonio Sgorbissa
会议名称:
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21.
Connectivity Maintenance of a Heterogeneous Sensor Network
机译:
异构传感器网络的连接性维护
作者:
Randy Andres Cortez
;
Rafael Fierro
;
John Wood
会议名称:
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|
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22.
Energy-Time Efficiency in Aerial Swarm Deployment
机译:
空中群部署的能源时间效率
作者:
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;
Dario Floreano
会议名称:
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2010年
23.
Visual-Aided Guidance for the Maintenance of Multirobot Formations
机译:
维修多机器人编队的视觉辅助指南
作者:
Patricio Nebot
;
Enric Cervera
会议名称:
《Distributed autonomous robotic systems》
|
2010年
24.
Robust Multi-robot Team Formations Using Weighted Voting Games
机译:
使用加权投票游戏的强大多机器人团队编队
作者:
Prithviraj Dasgupta
;
Ke Cheng
会议名称:
《Distributed autonomous robotic systems》
|
2010年
25.
Cooperative Transportation by Swarm Robots Using Pheromone Communication
机译:
群机器人通过信息素通信进行协同运输
作者:
Ryusuke Fujisawa
;
Hikaru Imamura
;
Fumitoshi Matsuno
会议名称:
《Distributed autonomous robotic systems》
|
2010年
26.
Endocrine Control for Task Distribution among Heterogeneous Robots
机译:
异构机器人之间任务分配的内分泌控制
作者:
Joanne H. Walker
;
Myra S. Wilson
会议名称:
《Distributed autonomous robotic systems》
|
2010年
27.
A Plume Tracking Algorithm Based on Crosswind Formations
机译:
基于侧风形成的羽流跟踪算法
作者:
Thomas Lochmatter
;
Ebru Aydm Goel
;
Inaki Navarro
;
Alcherio Martinoli
会议名称:
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|
2010年
28.
Decentralized and Prioritized Navigation and Collision Avoidance for Multiple Mobile Robots
机译:
分散和优先导航和避免多个移动机器人的碰撞
作者:
Giannis Roussos
;
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会议名称:
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29.
A Note on the Consensus Protocol with Some Applications to Agent Orbit Pattern Generation
机译:
关于共识协议的注解以及在代理轨道模式生成中的一些应用
作者:
Panagiotis Tsiotras
;
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会议名称:
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|
2010年
30.
A Formal Approach to Deployment of Robotic Teams in an Urban-Like Environment
机译:
在类似城市的环境中部署机器人团队的正式方法
作者:
Yushan Chen
;
Xu Chu Ding
;
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;
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会议名称:
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|
2010年
31.
Multi-robot Map Updating in Dynamic Environments
机译:
动态环境中的多机器人地图更新
作者:
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;
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;
Marina Indri
;
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;
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会议名称:
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|
2010年
32.
Part I: Distributed Sensing
机译:
第一部分:分布式传感
作者:
M. Ani Hsieh
会议名称:
《Distributed autonomous robotic systems》
|
2010年
33.
Distributed Filtering for Time-Delayed Deployment to Multiple Sites
机译:
分布式筛选,可将时间延迟部署到多个站点
作者:
T. William Mather
;
Christopher Braun
;
M. Ani Hsieh
会议名称:
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|
2010年
34.
Cooperative Grasping and Transport Using Multiple Quadrotors
机译:
使用多个四旋翼的合作抓取和运输
作者:
Daniel Mellinger
;
Michael Shomin
;
Nathan Michael
;
Vijay Kumar
会议名称:
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|
2010年
35.
Cooperative Distributed Object Tracking by Multiple Robots Based on Feature Selection
机译:
基于特征选择的多机器人协同分布式目标跟踪
作者:
Takayuki Umeda
;
Kosuke Sekiyama
;
Toshio Fukuda
会议名称:
《Distributed autonomous robotic systems》
|
2010年
36.
Pancakes: A Software Framework for Distributed Robot and Sensor Network Applications
机译:
Pancakes:分布式机器人和传感器网络应用程序的软件框架
作者:
Patrick Martin
;
Jean-Pierre de la Croix
;
Magnus Egerstedt
会议名称:
《Distributed autonomous robotic systems》
|
2010年
37.
Part Ⅱ: Localization, Navigation, and Formations
机译:
第二部分:定位,导航和编队
作者:
Magnus Egerstedt
会议名称:
《Distributed autonomous robotic systems》
|
2010年
38.
On Fault Tolerance and Scalability of Swarm Robotic Systems
机译:
群机器人系统的容错性和可扩展性
作者:
Jan Dyre Bjerknes
;
Alan F.T. Winfield
会议名称:
《Distributed autonomous robotic systems》
|
2010年
39.
Influence Maximization for Informed Agents in Collective Behavior
机译:
知情行为对集体行为的影响最大化
作者:
Amir Asiaee Taheri
;
Mohammad Afshar
;
Masoud Asadpour
会议名称:
《Distributed autonomous robotic systems》
|
2010年
40.
Emergence of Specialization in a Swarm of Robots
机译:
一大批机器人专业化的出现
作者:
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;
Yanting Liang
;
M. Ani Hsieh
;
Hong-Jian Lai
会议名称:
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|
2010年
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Socially-Mediated Negotiation for Obstacle Avoidance in Collective Transport
机译:
集体运输中避免障碍的社会中介谈判
作者:
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;
Manuele Brambilla
;
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;
Marco Dorigo
会议名称:
《》
|
2010年
42.
Physical Interactions in Swarm Robotics: The Hand-Bot Case Study
机译:
群机器人中的物理相互作用:手案例研究
作者:
Michael Bonani
;
Philippe Retornaz
;
Stephane Magnenat
;
Hannes Bleuler
;
Francesco Mondada
会议名称:
《Distributed autonomous robotic systems》
|
2010年
43.
Multi-robot Topological Exploration Using Olfactory Cues
机译:
嗅觉提示的多机器人拓扑探索
作者:
Ali Marjovi
;
Lino Marques
会议名称:
《Distributed autonomous robotic systems》
|
2010年
44.
Reactive Coordination and Adaptive Lattice Formation in Mobile Robotic Surveillance Swarms
机译:
移动机器人监视中的反应协调和自适应格形成
作者:
Robert J. Mullen
;
Dorothy Monekosso
;
Sarah Barman
;
Paolo Remagnino
会议名称:
《Distributed autonomous robotic systems》
|
2010年
45.
Probabilistic Communication Based Potential Force for Robot Formations: A Practical Approach
机译:
基于概率通信的机器人编队潜力:一种实用方法
作者:
Simon Bjerg Mikkelsen
;
Rene Jespersen
;
Trung Dung Ngo
会议名称:
《Distributed autonomous robotic systems》
|
2010年
46.
Coordinating a Group of Autonomous Robotic Floats in Shallow Seas
机译:
在浅海中协调一组自主机器人漂浮物
作者:
Eemeli Aro
;
Zhongliang Hu
;
Mika Vainio
;
Aarne Halme
会议名称:
《Distributed autonomous robotic systems》
|
2010年
47.
Distributed Algebraic Connectivity Maximization for Robotic Networks: A Heuristic Approach
机译:
机器人网络的分布式代数连接最大化:一种启发式方法
作者:
Andrea Simonetto
;
Tamas Keviczky
;
Robert Babuska
会议名称:
《Distributed autonomous robotic systems》
|
2010年
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