Intell. Autonomous Syst. Group, Tech. Univ. Munchen, Munich, Germany;
collision avoidance; manipulator kinematics; motion control; redundancy; articulated robot; autonomous personal robots; clustering method; compact model; dimensionality reduction; dynamic movement primitive; everyday manipulation tasks; human reaching motion; kinematic redundancy; magnetic motion tracker; motor system; obstacle avoidance; preplanned motion pattern; robotic control; secondary criteria; stereotypical motion pattern; stereotypical reaching trajectories;
机译:适用于不同类型人形机器人的复杂运动和操纵任务的综合软件框架
机译:由外骨骼主机器人控制的类人从机器人的运动跟随任务的运动学分析和实现
机译:人形机器人操纵任务的随机多模式运动计划
机译:日常操纵任务中机器人控制的人类达到动作的紧凑型号
机译:动态,贪婪和混合机器人操纵任务的建模,运动规划和反馈控制
机译:通过3D运动任务中的自适应生物悬浮的小脑模块控制人形NAO机器人的勘探
机译:用于日常操纵任务中机器人控制的人体动作的紧凑模型