Department of Electronics, Computer Science and Systems, University of Bologna, V.le Risorgimento 2, 40100 Bologna, Italy;
navigation; mobile robots; cooperation; path planning; control; ranging sensors;
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:模型使用潜在函数传感器约束的多个无人机的模型预测协作定位控制:一种创建基于传感器约束的工作流程,用于控制与移动机器人的合作本地化方案的潜在功能
机译:分布式机器人系统中多个自主移动机器人的相对位置定位系统:系统设计与仿真
机译:基于测距系统的移动机器人自主合作定位
机译:用于移动自主机器人的编码可见光的室内定位和导航技术
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务