Advanced Technologies Lab The University of Michigan 1101 Beal Ave, Ann Arbor, MI, USA 48109-2110;
laser rangefinder; terrain mapping; filtering; elevation map; certainty map; mixed pixels;
机译:移动机器人障碍物协商方法
机译:随机三角网映射:自主移动机器人的地形映射技术
机译:对平行腿轮机器人充满挑战地形的障碍谈判性能
机译:移动机器人障碍谈判的新地形映射方法
机译:3D激光雷达传感器的设计和集成,用于在未知地形中对移动机器人进行自主导航。
机译:基于新型激光的障碍物检测对非结构化地形上的自主机器人
机译:一种新的移动机器人障碍协商地形映射方法
机译:移动机器人导航的地形场景分析与障碍重构