Model Manager: A Visually Programmed, Model Themed Data-Flow Programming Language for Robot Control

机译：模型管理器：一种用于机器人控制的可视化编程，以模型为主题的数据流编程语言

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An experimental modeling language for general purpose simulation, robotic control and factory automation is presented. The advantages of a visual programming interface and data flow architecture are examined. Primarily, the model based organization is proposed as a means of integrating various intelligent systems disciplines to enhance problem solving abilities and improve system utility.

机译：提出了一种用于通用仿真，机器人控制和工厂自动化的实验建模语言。研究了可视化编程界面和数据流体系结构的优点。最初，提出了基于模型的组织，作为集成各种智能系统学科以增强解决问题能力和提高系统实用性的手段。

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来源
《Conference on Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotic Systems Ⅳ Oct 28-29, 2001, Newton, USA》|2001年|p.189-198|共10页
会议地点 Newton MA(US)
作者
William J Schonlau;
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作者单位

MMS, 31107 Marne Drive, Rancho Palos Verdes, CA, USA 90275;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词
model; data-flow; visual; programming; language; intelligent; robot; simulation; control; automation;

机译：模型;数据流;视觉编程语言;智能;机器人;模拟;控制;自动化;

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