掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
计算机、自动化
>
Conference on Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotic Systems Ⅳ Oct 28-29, 2001, Newton, USA
Conference on Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotic Systems Ⅳ Oct 28-29, 2001, Newton, USA
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
相关中文期刊
计算机与网络
中文信息学报
传感器与微系统
电脑入门
制造业自动化
光盘技术
软件学报
直通VIP
中国计算机用户
微处理机
更多>>
相关外文期刊
International journal of systems assurance engineering and management
L'Informatique Professionnelle
Computer Price Guide
IEEE transactions on information forensics and security
ACM SIGIR FORUM
Kybernetes
Microprocessors and microsystems
International journal of computing & information technology
International journal of modeling, simulation and scientific computing
Algorithmica
更多>>
相关中文会议
2002年全国振动工程及应用学术会议
2014年CKC杯全国纵横汉字输入大赛暨纵横码学术研讨会
第十五届全国容错计算学术会议(CFTC'13)
中国科学院计算技术研究所第八届计算机科学与技术研究生学术讨论会
第十二届全国少数民族语言文字信息处理学术研讨会
第十二届全国图象图形学学术会议
第五届中国测试学术会议
第二届全国语言动力系统研讨会
第三届中国电子商务大会
第二届全国智能视觉监控学术会议
更多>>
相关外文会议
Advanced Sensor Technologies for Nondestructive Evaluation and Structural Health Monitoring II
Remote sensing of the atmosphere, clouds, and precipitation VI
Information security and privacy
Conference on Image Processing: Algorithms and Systems; 20080128-29; San Jose,CA(US)
Computer algebra in scientific computing
Applications and theory of petri nets
Machine Learning Meets Medical Imaging
SBR LARS Robocontrol 2014: Part of the Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems
6th European conference on colour in graphics, imaging, and vision: final program and proceedings
2nd International Conference on Computer Graphics, Virtual Reality, Visualisation and Interaction in Africa Feb 3-5, 2003 Cape Town, South Africa
更多>>
热门会议
Meeting of the internet engineering task force;IETF
日本建築学会;日本建築学会大会
日本建築学会(Architectural Institute of Japan);日本建築学会年度大会
日本建築学会学術講演会;日本建築学会
日本建築学会2010年度大会(北陸)
Korean Society of Noise & Vibration Control;Institute of Noise Control Engineering;International congress and exposition on noise control engineering;ASME Noise Control & Acoustics Division
土木学会;土木学会全国大会年次学術講演会
応用物理学会秋季学術講演会;応用物理学会
総合大会;電子情報通信学会
The 4th International Conference on Wireless Communications, Networking and Mobile Computing(第四届IEEE无线通信、网络技术及移动计算国际会议)论文集
更多>>
最新会议
2011 IEEE Cool Chips XIV
International workshop on Java technologies for real-time and embedded systems
Supercomputing '88. [Vol.1]. Proceedings.
RILEM Proceedings PRO 40; International RILEM Conference on the Use of Recycled Materials in Buildings and Structures vol.1; 20041108-11; Barcelona(ES)
International Workshop on Hybrid Metaheuristics(HM 2007); 20071008-09; Dortmund(DE)
The 57th ARFTG(Automatic RF Techniques Group) Conference, May 25, 2001, Phoenix, AZ
Real Time Systems Symposium, 1989., Proceedings.
Conference on Chemical and Biological Sensing V; 20040412-20040413; Orlando,FL; US
American Filtration and Separations Society conference
Combined structures congress;North American steel construction conference;NASCC
更多>>
全选(
0
)
清除
导出
1.
An open Multi-Agent Control Architecture to support Virtual Reality based Man-Machine Interfaces
机译:
开放的多代理控制体系结构,支持基于虚拟现实的人机界面
作者:
Eckhard Freund
;
Juergen Rossmann
;
Marcel Brasch
会议名称:
《Conference on Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotic Systems Ⅳ Oct 28-29, 2001, Newton, USA》
|
2001年
关键词:
projective virtual reality;
robot controller;
real-time-capability;
distributed system;
international space station;
man-machine-interface;
2.
Collection of Environmental Data From an Airship Platform
机译:
从飞艇平台收集环境数据
作者:
George Kantor
;
David Wettergreen
;
James P. Ostrowski
;
Sanjiv Singh
会议名称:
《Conference on Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotic Systems Ⅳ Oct 28-29, 2001, Newton, USA》
|
2001年
3.
Delayed and Asequent Data in Decentralised Sensing Networks
机译:
分散传感网络中的延迟和后续数据
作者:
Eric W. Nettleton
;
Hugh F. Durrant-Whyte
会议名称:
《Conference on Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotic Systems Ⅳ Oct 28-29, 2001, Newton, USA》
|
2001年
关键词:
decentralised information filter;
delayed data;
4.
Development of PetRo: A Modular Robot for Pet-Like Applications
机译:
PetRo的开发:适用于类似宠物的应用的模块化机器人
作者:
Ben Salem
会议名称:
《Conference on Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotic Systems Ⅳ Oct 28-29, 2001, Newton, USA》
|
2001年
关键词:
modular robots;
pet-robot;
self-configuration;
5.
Development of CAMPOUT and its further applications to planetary rover operations: a multi-robot control architecture
机译:
CAMPOUT的开发及其在行星漫游车操作中的进一步应用:多机器人控制架构
作者:
Paolo Pirjanian
;
Terry L. Huntsberger
;
Paul S. Schenker
会议名称:
《Conference on Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotic Systems Ⅳ Oct 28-29, 2001, Newton, USA》
|
2001年
关键词:
control architecture;
multi-robot systems;
tight coordination;
planetary rover operations;
6.
A Bayesian Network Approach to Sensor Fusion of Aerial Imagery
机译:
航空影像传感器融合的贝叶斯网络方法
作者:
Thomas Kaempke
;
Alberto Elfes
会议名称:
《Conference on Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotic Systems Ⅳ Oct 28-29, 2001, Newton, USA》
|
2001年
关键词:
stochastic sensor fusion;
bayesian networks;
superresolution image estimation;
markov random fields;
stochastic spatial models;
airborne monitoring;
7.
Model Manager: A Visually Programmed, Model Themed Data-Flow Programming Language for Robot Control
机译:
模型管理器:一种用于机器人控制的可视化编程,以模型为主题的数据流编程语言
作者:
William J Schonlau
会议名称:
《Conference on Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotic Systems Ⅳ Oct 28-29, 2001, Newton, USA》
|
2001年
关键词:
model;
data-flow;
visual;
programming;
language;
intelligent;
robot;
simulation;
control;
automation;
8.
Steering and Control of a Passively Articulated Robot
机译:
被动关节机器人的转向与控制
作者:
Benjamin Shamah
;
Michael D. Wagner
;
Stewart Moorehead
;
James Teza
;
David Wettergreen
会议名称:
《Conference on Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotic Systems Ⅳ Oct 28-29, 2001, Newton, USA》
|
2001年
9.
Unmanned Airship development and Remote Sensing applications
机译:
无人飞艇开发和遥感应用
作者:
James H. Boschma
会议名称:
《Conference on Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotic Systems Ⅳ Oct 28-29, 2001, Newton, USA》
|
2001年
关键词:
unmanned robotic airships;
blimps;
dirigibles;
remote sensing;
10.
The MARS Software Model for Modelling Modular Manipulators
机译:
用于模块化机械手建模的MARS软件模型
作者:
Gerard T McKee
;
J. Andrew Fryer
;
Paul S. Schenker
会议名称:
《Conference on Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotic Systems Ⅳ Oct 28-29, 2001, Newton, USA》
|
2001年
关键词:
modular robotics;
modular manipulators;
modelling;
software;
11.
Building a Million Beacon Map
机译:
建立一百万个信标地图
作者:
Simon J. Julier
;
Jeffrey K. Uhlmann
会议名称:
《Conference on Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotic Systems Ⅳ Oct 28-29, 2001, Newton, USA》
|
2001年
12.
Algebraic Reconstruction Technique Fusing with Pointwise Measurements in Optical Computerized Tomography
机译:
光学计算机层析成像中结合点测量的代数重建技术
作者:
Wei Yao
;
Malek Adjouadi
会议名称:
《Conference on Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotic Systems Ⅳ Oct 28-29, 2001, Newton, USA》
|
2001年
关键词:
optical computerized tomography;
algebraic reconstruction techniques;
information fusion;
13.
Dynamic Multi-sensor Fusion for Mobile Robot Navigation In an Indoor Environment
机译:
室内环境中移动机器人导航的动态多传感器融合
作者:
Tae-Seok Jin
;
Jang-Myung Lee
;
Bing Lam Luk
;
S. K. Tso
会议名称:
《Conference on Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotic Systems Ⅳ Oct 28-29, 2001, Newton, USA》
|
2001年
关键词:
sensor fusion;
mobile robot;
motion planning;
mobile robot navigation;
map-building;
14.
Construction of Sensor Network System for Human Behavior Measurement and Accumulation via Distributed Objects
机译:
通过分布式对象进行人类行为测量与累积的传感器网络系统的构建
作者:
Taketoshi.MORI
;
Hiroshi.NOGUCHI
;
Tomomasa. SATO
会议名称:
《Conference on Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotic Systems Ⅳ Oct 28-29, 2001, Newton, USA》
|
2001年
关键词:
human behavior measurement;
sensor network;
distributed objects;
15.
Distributed motion planning for modular robots
机译:
模块化机器人的分布式运动计划
作者:
K. Gregersen
;
H. G. Petersen
;
M. L. Petersen
会议名称:
《Conference on Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotic Systems Ⅳ Oct 28-29, 2001, Newton, USA》
|
2001年
关键词:
motion planning;
distributed computing;
modular robots;
16.
A Framework for Coordinating Multiple Robots in Cooperative Manipulation Tasks
机译:
在协作操纵任务中协调多个机器人的框架
作者:
Luiz Chaimowicz
;
Vijay Kumar
;
Mario Campos
会议名称:
《Conference on Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotic Systems Ⅳ Oct 28-29, 2001, Newton, USA》
|
2001年
关键词:
cooperative robotics;
distributed control;
17.
Integrated Virtual Space Control System Utilizing Hand Gesture for Intelligent House
机译:
利用手势实现智能房屋的集成虚拟空间控制系统
作者:
Taketoshi MORI
;
Masamichi SHIMOSAKA
;
Tomomasa SATO
会议名称:
《Conference on Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotic Systems Ⅳ Oct 28-29, 2001, Newton, USA》
|
2001年
关键词:
home-use;
computer human interaction;
virtual space display;
virtual object handling;
computer vision;
gesture recognition;
human hand tracking;
color extraction;
kalman filter;
18.
Estimating the Surface Temperature Profile from a Sequence of Partial Thermal Images
机译:
根据一系列局部热图像估算表面温度曲线
作者:
P.D.A. Jones
;
S.R. Duncan
会议名称:
《Conference on Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotic Systems Ⅳ Oct 28-29, 2001, Newton, USA》
|
2001年
关键词:
partial images;
thermal imaging;
electric arc spraying;
temperature control;
19.
A Decentralized Control Algorithm for Modular Manipulators Using Coupled Nonlinear Dynamics
机译:
耦合非线性动力学的模块化机械手分散控制算法
作者:
Shinichi Kimura
会议名称:
《Conference on Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotic Systems Ⅳ Oct 28-29, 2001, Newton, USA》
|
2001年
关键词:
modular manipulator;
space robot;
remote inspection;
hyper-redundant;
decentralized autonomous control;
nonlinear dynsmics;
coupled spring system;
20.
Performance of a Distributed Robotic System Using Shared Communications Channels
机译:
使用共享通信通道的分布式机器人系统的性能
作者:
Paul Rybski
;
Sascha Stoeter
;
Maria Gini
;
Dean Hougen
;
Nikolaos Papanikolopoulos
会议名称:
《Conference on Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotic Systems Ⅳ Oct 28-29, 2001, Newton, USA》
|
2001年
21.
PEOPLE TRACKING USING OMNIDIRECTIONAL VISION AND RANGE INFORMATION
机译:
使用定向视觉和范围信息进行人员跟踪
作者:
Joerg Illmann
;
Boris Kluge
;
Erwin Prassler
会议名称:
《Conference on Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotic Systems Ⅳ Oct 28-29, 2001, Newton, USA》
|
2001年
关键词:
omnidirectional vision;
color vision and range fusion;
people tracking;
22.
The Geometric Projection Filter - An Efficient Solution to the SLAM Problem
机译:
几何投影滤镜-SLAM问题的有效解决方案
作者:
P.M. Newman
;
H.F. Durrant-Whyte
会议名称:
《Conference on Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotic Systems Ⅳ Oct 28-29, 2001, Newton, USA》
|
2001年
23.
Towards a Perception and Sensor Fusion Architecture for a Robotic Airship
机译:
迈向机器人飞艇的感知和传感器融合架构
作者:
Alberto Elfes
;
Jose Reginaldo H. Carvalho
;
Marcel Bergerman
;
Samuel S. Bueno
会议名称:
《Conference on Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotic Systems Ⅳ Oct 28-29, 2001, Newton, USA》
|
2001年
关键词:
UAV;
robotic airship;
perception architecture;
markov random field;
active perception;
stochastic sensor models;
visual servoing;
24.
Rover Localization Results for the FIDO Rover
机译:
FIDO流动站的流动站本地化结果
作者:
E. T. Baumgartner
;
H. Aghazarian
;
A. Trebi-Ollennu
会议名称:
《Conference on Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotic Systems Ⅳ Oct 28-29, 2001, Newton, USA》
|
2001年
关键词:
rover localization;
rover state estimation;
kalman filter;
inertial measurement units;
意见反馈
回到顶部
回到首页